Nafplio, Mora yarımadasında, Yunanistan’ın en güzel şehirlerinden biri. Yunanistan Krallığından önce kurulan Helen devletinin, 1827-1834 arasındaki başkenti. Şehir Osmanlı ile Venedikliler arasında bir kaç kez el değiştirmiş. 1540’da alınan şehri, 1685’de Venedikliler geri almışlar. Bu esnada şehrin sembolü sayılan Palamidi kalesini yapmışlar. Ancak Nafplio 1715’de tekrar Osmanlıların eline geçmiş. Yunan isyanı sırasında, Osmanlı askeri bu kaleden şehri uzun süre savunmuş, ancak kuşatmanın uzaması ve açlık nedeniyle şehir 1822’de teslim edilmiş.

Şehrin hemen önünde küçük bir ada üzerine Venedikliler tarafından 1473’de yapılan küçük bir kale var. İsmi Bourtzi kalesi. Bu kaleden karaya doğru zincir çekerek şehrin savunması sağlanıyormuş.